스마트 폰에서 블루투스를 사용하여 아두이노를 제어할 수 있도록 스마트 폰에 설치 가능한 제어용 앱(App)을 만드는 방법과 블루투스 통신 제어 방법을 담고 있으며, 이더넷과 WiFi를 통하여 유무선 인터넷으로 원격 제어를 할 수 있도록 구성되어 있다. 앞부분에서는 아두이노 UNO 보드를 기준으로 LED, 스위치, 센서 등을 직접 연결하거나 브레드 보드를 통하여 최대한 단순하게 회로를 구성하여 아두이노의 기본 기능들과 명령어를 쉽고 체계적으로 익힐 수 있도록 하였다. 그리고 뒷부분에서는 아두이노 보드와 모터제어, 블루투스, 이더넷, WiFi 등의 확장형 쉴드를 활용하는 방법을 다루었다.

제1부 아두이노 입출력

제1장 아두이노 환경설정

1.1 아두이노 개요
1.2 아두이노 UNO 보드
1.3 아두이노 확장 쉴드(Shield) 소개
1.4 아두이노 개발환경(IDE) 만들기
1.5 아두이노 UNO 보드 연결
1.6 아두이노 개발환경의 명령어 구성
1.7 아두이노 통합 개발환경에서 스케치 작성
1.8 업로드 설정


제2장 아두이노로 출력하기

2.1 아두이노 보드의 디지털 출력핀 사용하기
2.2 변수 사용하기
2.3 함수 만들기
2.4 for( )문 활용하기
2.5 Array문 활용하기
2.6 아날로그(PWM) 출력하기
2.7 아두이노 출력 명령

｜실습용 베이스 보드의 활용


제3장 아두이노에서 입력받기

3.1 디지털 입력 제어 : LED와 Switch 제어
3.2 판단문 : if-else
3.3 다중 if-else문을 이용한 디지털 제어
3.4 switch-case문을 이용한 디지털 제어
3.5 아날로그 신호 입력받기
3.6 아날로그 입력 제어 : LED와 VR 제어
3.7 아두이노 입력 명령

｜실습용 베이스 보드의 활용


제4장 PC에서 시리얼 통신으로 제어하기

4.1 시리얼 통신(직렬 통신 ; Serial Communication)
4.2 아두이노 보드와 시리얼 모니터 연결
4.3 시리얼 모니터를 이용한 아두이노 보드 출력제어
4.4 아두이노 보드의 아날로그 값을 시리얼 모니터에 나타내기
4.5 아두이노 시리얼 통신 명령

｜실습용 베이스 보드의 활용


제5장 아두이노 보드에서의 인터럽트 제어

5.1 아두이노 보드의 인터럽트

｜실습용 베이스 보드의 활용



제2부 입출력 응용

제6장 아두이노에서 소리내기

6.1 소리의 높낮이(음계, scale)
6.2 소리의 만들기
6.3 tone( )과 noTone( ) 함수
6.4 악보 연주하기
6.5 2차원 Array를 이용한 악보 연주하기
6.6 곡이 긴 악보 연주하기
6.7 외부 입력을 이용한 키보드 만들기
6.8 아두이노 소리 발생 명령

｜실습용 베이스 보드의 활용


제7장 아두이노에서 text LCD 사용하기

7.1 Text LCD(Character LCD)
7.2 아두이노의 Text LCD 제어 함수
7.3 Text LCD 사용자 정의문자 만들기

｜실습용 베이스 보드의 활용


제8장 아두이노에서 센서 사용하기

8.1 센서
8.2 빛 센서(CDS)
8.3 온도 센서
8.4 거리 센서(PSD)
8.5 초음파 센서

｜실습용 베이스 보드의 활용


제9장 아두이노로 모터제어

9.1 표준 서보모터 제어하기
9.2 연속회전 서보모터 제어하기
9.3 스테핑 모터 제어하기
9.4 직류모터 제어 드라이버 모듈 사용하기


제10장 아두이노로 로봇 자동차 제어

10.1 아두이노 직류모터 제어 쉴드 사용하기
10.2 직류모터로 2바퀴 이동 로봇자동차 만들기
10.3 초음파 센서를 사용한 로봇자동화 제어하기

｜실습용 베이스 보드의 활용



제3부 IoT 제어

제11장 BlueTooth를 이용한 시리얼통신

11.1 블루투스를 이용한 시리얼통신
11.2 아두이노 블루투스 모듈과 쉴드
11.3 아두이노 보드와 블루투스 모듈/쉴드의 연결
11.4 아두이노 보드와 블루투스 통신하기
11.5 블루투스 통신에 의한 아두이노 보드 제어
11.6 소프트웨어 시리얼을 이용한 블루투스 통신


제12장 스마트폰을 이용한 BlueTooth 통신 제어

12.1 스마트 폰 앱을 이용한 아두이노 보드 제어
12.2 스마트 폰으로 로봇자동차 구동하기
12.3 블루투스 통신으로 데이터 전송


제13장 이더넷을 위한 설정

13.1 이더넷 쉴드를 활용한 제어
13.2 이더넷 쉴드 연결과 설정
13.3 이더넷 쉴드를 클라이언트로 설정하기
13.4 아두이노를 웹 서버로 설정하기
13.5 웹브라우저에 문자 표시
13.6 유동 IP에서 이더넷 쉴드 사용법


제14장 이더넷을 이용한 입출력 제어

14.1 웹브라우저에 센서 데이터 나타내기
14.2 웹브라우저에서 LED 제어하기
14.3 Get 방식과 form 태그


제15장 무선인터넷 제어

15.1 WiFi 쉴드
15.2 WiFi 쉴드로 아두이노 Web 클라이언트 만들기


제16장 WiFi 쉴드 활용

16.1 CC3000 WiFi 쉴드
16.2 SFE CC3000 WiFi 쉴드로 아두이노 Web 클라이언트 만들기
16.3 WiFi 쉴드로 아두이노 Web 서버 만들기


제17장 무선인터넷 응용제어

17.1 웹브라우저 다양한 응용제어


제18장 I2C를 이용한 통신 제어

18.1 I2C통신 방식
18.2 I2C로 2개의 아두이노 연결하기
18.3 I2C에 연결된 아두이노 제어하기
18.4 I2C에 연결된 여러 개의 아두이노 제어하기방식



제4부 부록

A. 스마트폰과 연동, App 만들기

A.1 앱인벤터 실행하기
A.2 앱인벤터의 구성
A.3 앱 제작1 : BT_ONOFFSW App 만들기
A.4 앱 제작2 : BT_SW6 App 만들기
A.5 앱 제작3 : BT_RCV1 App 만들기