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(CEM studio를 활용한) quad rotor 이해와 실습


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(CEM studio를 활용한) quad rotor 이해와 실습

셈웨어 기술연구소 저 | 아진

출간일
2020-07-13
파일형태
PDF
용량
36 M
지원 기기
PC
대출현황
보유1, 대출0, 예약중0
콘텐츠 소개
목차
한줄서평

콘텐츠 소개

CEM Studio를 활용한 『Quad Rotor 이해와 실습』. 다양한 수식들을 블록화하여 설계가 용이하도록 구현된 시스템 설계 및 구현 플랫폼을 이용하여 Quad Roto를 초보자들도 쉽게 접근하고 활용할 수 있도록 구성된 책이다. 기본 이공학 수학함수 블록, 하드웨어 연동 블록, 이미지 처리 전용 블록들을 통하여 제어 이론과 영상 처리의 기본적인 실습 과정을 배울 수 있다.

목차

Chapter 1. Quad Rotor
1.1 Quad Rotor 란?
1.1.1 Quad Rotor 원리
1.2 AR DRONE
1.2.1 스마트폰으로 AR DRONE 제어

Chapter 2. MS KINECT 소개
2.1 KINECT 란?
2.2 KINECT 사용법 소개

Chapter 3. 제어 이론 기초
3.1 제어 이론
3.1.1 제어의 정의
3.1.2 제어 이론 용어
3.1.3 PID 제어
3.2 제어시스템의 예
3.2.1 산업용 로봇 제어 시스템
3.2.2 자동차 능동현가장치
3.2.3 비행기 유도제어시스템

Chapter 4. 영상 신호처리 기초
4.1 영상신호
4.1.1 영상 신호의 종류
4.1.2 영상 신호의 특성
4.1.3 영상 신호처리의 응용 범위
4.2 영상 신호처리의 기초
4.2.1 영상 신호처리 과정
4.2.2 영상 신호처리의 기본 방법

Chapter 5. CEM STUDIO 소개
5.1 CEM STUDIO 란?
5.1.1 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)
5.1.2 CEM STUDIO 블록 소개
5.1.3 CEM Studio 컨트롤 소개
5.1.4 Setting
5.2 Tutorial
5.2.1 블록 설계
5.2.2 블록의 그룹화(Super Block)
5.2.3 Custom block
5.2.4 Cem Studio 유용한 기능들

Chapter 6. CEM STUDIO 응용
6.1 CEM Studio 활용 제어 설계
6.1.1 스프링-질량계 시스템
6.1.2 2차원 이동물체 시스템
6.1.3 물탱크 시스템
6.2 CEM Studio 활용 영상신호처리
6.2.1 CEM Studio 영상처리 설계
6.2.2 영상처리 간단한 실습예제
6.3 CEM Studio와 Kinect 연동
6.3.1 Kinect 영상을 CEM Studio에서 확인
6.3.2 CEM Studio를 이용한 Kinect 영상처리

Chapter 7. Quad Rotor 기초 실험
7.1 CEM Studio를 이용한 AR Drone 제어
7.1.1 AR Drone Block 소개
7.1.2 AR Drone - Video Stream
7.1.3 AR Drone Block ? Demonstration
7.1.4 Quad Rotor 기초 조작

Chapter 8. Quad Rotor 고급 실험
8.1 AR DRONE PID CONTROL
8.2 AR DRONE COLOR TRACKING
8.3 KINECT SKELETON 블록을 이용한 AR DRONE 제어
8.3.1 KINECT SKELETON API
8.3.2 AR DRONE KINECT CONTROL
8.3.3 AR DRONE KINECT ADVANCED

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