『한권으로 파이썬과 드론 날로 먹기』는 단순 파이썬, 드론뿐만 아니라 파이썬을 활용한 드론제어까지 어린 학생부터 일반인까지 쉽게 배울 수 있게 하는데 목표를 두었다. 이 책에서는 크게 3가지 주제로 구분되어있고 특성상 1장부터 시작해서 차례대로 9장까지 볼 수도 있지만, 필요한 부분에 맞춰서
드론 (1~3장), 파이썬 (4~6장), 드론프로그래밍 (7~9장) 중에 순서와 상관없이 활용할 수 있다.
1~3장은 드론을 이해하고 조종 및 PC로 제어하는 방법,
4~6장은 파이썬 기초부터 응용 프로그램 작성하는 방법,
7~9장은 파이썬 문법을 통해 드론을 실제로 제어하는 방법에 관한 내용이다.
드론에 대한 이론 및 직접 조종기를 통해 제어하는 법을 시작으로 파이썬에 대한 정의부터 기본 문법 사용법을 통해 원하는 기초 프로그램을 만드는 단계를 지나서 학습한 파이썬 문법으로 드론 제어에 응용하여 다른 책에서는 다루기 힘든 SW와 HW를 골고루 활용할 수 있도록 하였다.

Chapter 1 처음 만나는 드론
1) 드론의 정의
2) 드론의 가치
3) 드론의 원리
4) 드론의 구조

Chapter 2 드론조종의 첫걸음
1) 드론과 컨트롤러
2) 페어링
3) 캘리브레이션.호버링,트림

Chapter 3 다양한 기능들
1)시뮬레이터 살펴보기
2)로킷블릭 살펴보기

Chapter 4 처음 만나는 파이썬
1) 파이썬이란?
2) 파이썬 설치
3) 파이썬 IDLE 실행

Chapter 5 파이썬 시작하기
1) 클래스,객체,인스턴스
2) 이름공간 Name space
3) 상수와 변수
4) 데이터형 변환과 입.출력
5) 함수, 리스트, 튜플, 딕셔너리
6) 모듈
7) 조건문
8) 반복문

Chapter 6 TKINTER와 TURTLE
1) Tkinter를 이용한 계산기 만들기
2) 터틀을 이용한 그림 그리기

Chapter 7 파이썬과 드론의 만남
1) 패키지 설치
2) 버튼 정보 입력받기
3) 하드웨어 입력과 화면 출력
4) 제어 함수 알아보기
5) 드론 정보 확인하기

Chapter 8 파이썬으로 드론 제어하기
1) 드론 LED 제어하기
2) 드론 제어하기
3) 패턴 비행

Chapter 9 부론
1) 파이썬 드론 미션
2) 드론 대회 미션
3) 반드시 알아야 할 항공 안전 법
4) 조종을 위한 퀵 메뉴얼
5) 파이썬에서 자주 일어나는 오류 메시지 정리