4차 산업혁명(Industry 4.0)시대를 맞아 스마트 공장(Smart factory)을 구현하는 데 있어 디지털기기를 통한 데이터 수집, 데이터를 기반으로 판단하는 인공지능 알고리즘이 화두가 되고 있다. 하지만 제어공학은 공장 자동화를 구현하기 위한 가장 기본적인 학문의 하나이다. 최근에 디지털혁명과 함께 발전하는 제어공학은 단순히 시스템을 제어하는 의미보다는 정보 처리, IT(Information Technology) 기술과 함께 사용되어 더 폭넓은 의미로 사용된다. 제어이론에 대한 관심보다는 상대적으로 센싱을 통한 신호처리 및 데이터 처리에 이르기까지를 포함하는 제어 응용에 대한 관심이 더 요구되는 것이 사실이다. 제어공학은 산업 자동화의 가장 기초적인 학문으로 자리매김하고 있으며 이를 토대로 다양한 형태로 발전한다. 제어이론에 대한 이해를 바탕으로 응용이 이루어져 창의적인 시스템 설계 및 제어의 발전으로 이루어져야 한다. 4차 산업혁명의 핵심은 융합이다. 기계 시스템에 IT 기술을 접목하여 최첨단의 지능시스템을 만들어내는 것이 필요하다. IT 기술의 발전은 기계시스템을 지능화한 것이 사실이다. 학술적으로 보면 기본적인 제어이론에 대한 관심보다는 지능제어 분야가 더 많은 비중을 차지하고 있다. 이처럼 발전된 학문을 이해하기 위해서는 학부과정에서 기초적인 제어이론을 공부해야 한다. 이 책은 이러한 시대의 흐름에 맞추어 가기 위해 구성되어 있다. 이번 5판에서는 학부과 정에서 공학도가 배워야 할 기초 수학을 추가하였고 시스템에 대한 이론, 그리고 시스템을 제어하는 방법에 대한 이론의 내용을 확장하여 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였다. 더욱이 보이지 않는 신호를 나타내기 위해 MATLAB을 소개하고 독자들이 쉽게 따라 하도록 노력했다. 이를 통해 가상의 시스템을 분석 및 제어할 수 있는 환경을 제공하여 독자들의 제어에 대한 이해를 돕는 데 노력했다.