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SLAM의 모든 것
SLAM의 모든 것
  • 저자김윤성 저
  • 출판사미르
  • 출판일2024-12-06
  • 등록일2025-05-29
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책소개

본 내용은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 대해 포괄적으로 다루며, 로봇과 자율 시스템이 GPS 없이 자신의 위치를 파악하고 주변 환경의 지도를 실시간으로 작성할 수 있도록 하는 핵심 기술로 소개합니다.

SLAM의 중요성과 기본 원리를 설명하면서, 베이지안 추정, 선형대수, 그래프 이론 등의 수학적 개념을 활용하여 기술의 작동 원리를 체계적으로 설명합니다.

비주얼 SLAM, 라이다 SLAM, IMU와 같은 다양한 센서를 활용한 SLAM의 유형 및 주요 알고리즘(EKF-SLAM, FastSLAM, Graph-Based SLAM 등)에 대한 설명도 포함되어 있습니다.

이와 함께 자율주행차, 드론, 산업용 로봇, AR/VR과 같은 다양한 응용 분야에서 SLAM이 어떻게 활용되고 있는지 구체적으로 다루며, 오류 최소화, 계산 효율성, 복잡한 환경에서의 정확성 유지와 같은 기술적 도전 과제와 딥러닝 통합 및 실시간 처리 기술과 같은 최신 발전 방향도 제시하고 있습니다.

본 내용은 SLAM 기술의 이론적 이해와 실무적 응용에 대한 깊이 있는 통찰을 제공합니다.

목차

1. SLAM이 뭐길래?
2. 수학은 SLAM의 언어!
3. SLAM, 스타일별로 골라보자
4. 알고리즘 속으로: SLAM의 마법
5. 센서가 답이다!
6. 지도를 그리는 로봇
7. SLAM, 오차와의 싸움
8. SLAM, 미래를 만나다
9. SLAM이 세상을 움직인다
10. SLAM, 어디로 가야 할까?

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