ÄÁÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

°³¼±µÈ ¼±Çü È°¼º ¹æÇØ Á¦°Å ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ºñµ¿±â½Ä ¸ðÅÍÀÇ º¤ÅÍ ¼Óµµ Á¶Àý ¿¬±¸
°³¼±µÈ ¼±Çü È°¼º ¹æÇØ Á¦°Å ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ºñµ¿±â½Ä ¸ðÅÍÀÇ º¤ÅÍ ¼Óµµ Á¶Àý ¿¬±¸
  • ÀúÀÚXuesong Zhou, Chenglong Wang Youje Ma Àú
  • ÃâÆÇ»ç¾ÆÁø
  • ÃâÆÇÀÏ2020-08-03
  • µî·ÏÀÏ2020-12-21
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 0, ¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 7, ´©Àû¿¹¾à 0

Ã¥¼Ò°³

ºñµ¿±â ¸ðÅÍ´Â ±¸Á¶°¡ ´Ü¼øÇÏ°í ºñ¿ëÀÌ Àú·ÅÇϸç À¯Áö°ü¸®°¡ ¿ëÀÌÇϱ⠶§¹®¿¡ »ê¾÷°ú ³ó¾÷¿¡¼­ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ¸ðÅÍÀÇ ½ÇÁ¦ ÀÛµ¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬°á ¹× ºÒÈ®½ÇÇÑ ¿ä¼Ò ¶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ Á¦¾îÀåÄ¡´Â ¸¸Á·½º·¯¿î Á¦¾îÀåÄ¡¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ºñ¼±ÇüÀûÀÌ°í ºÒÈ®½ÇÇÑ ¹ßÀü¼ÒÀÇ Á¦¾î È¿À²À» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ¾çÈ£ÇÑ °­°Ç¼º°ú ÀûÀÀ¼ºÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ¼±Çü È°¼º ±³¶õ Á¦°Å Á¦¾î±â(LADRC)°¡ Á¦¾ÈµÇ¾ú´Ù. ¼±Çü È®Àå »óÅ °üÂûÀÚ(LESO)´Â LÀÇ ÇÙ½É ºÎºÐÀÌ´Ù. »óÅ º¯¼ö¿Í ¾Ë ¼ö ¾ø´Â Àå¾ÖÀÇ °üÂû Á¤È®µµ´Â Á¦¾î±âÀÇ Á¦¾îÀåÄ¡¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ LESOÀÇ ¼º´ÉÀÌ ÃæºÐÈ÷ ³ôÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡, ¿¡·¯ ´ÙÀֳ̾ʷ²ÀÇ ¿ø¸®¸¦ ºÐ¼®ÇÏ¿© µµÀÔÇÑ´Ù.
°üÂû ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ LESO. °³¼±µÈ RADRC´Â À¯µµ ¸ðÅÍÀÇ º¤ÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î¿¡ Àû¿ëµÈ´Ù. ¶ÇÇÑ À¯µµ ¸ðÅÍÀÇ Àú¼Ó ¹× °í¼Ó ¹«ºÎÇÏ ½Ãµ¿, ±ÞºÎÇÏ, ÀüÀÚ±â ÅäÅ©, 3»ó ½ºÅ×ÀÌÅÍ Àü·ù´Â MATLABÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ó¸®ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ·ÐÀû ºÐ¼®°ú ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °á°ú¸¦ ÅëÇØ °³¼±µÈ ¼±Çü È®Àå °üÂûÀÚ¿¡ ±âÃÊÇÑ ADRC°¡ µ¿Àû ¹× Á¤Àû ¼º´É ¹× °­°Ç¼º Ãø¸é¿¡¼­ ±âÁ¸ÀÇ ¼±Çü ADRCº¸´Ù ¿ì¼öÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ñÂ÷

Á¦ 1Æí : MATLAB ±âº»Æí
1. MATLAB ±âº»»ç¿ëÆí  003
1.1 MATLAB ½ÃÀÛÇÏ±â  003
 ¸í·Éâ(command Window)¿¡¼­ÀÇ ÀÔ·Â  005
 µµ¿ò¸»(Help)ÀÇ ÀÌ¿ë  007
1.2 ÀԷ ¿À·ùÀÇ ¼öÁ¤  008
 °è»êÀÇ ÁßÁö  009
 MATLAB Á¾·áÇÏ±â  009
1.3 ¿¬»ê°ú º¯¼öÀÇ ÇÒ´ç  009
 ¿¬»êÀÚ ¿ì¼±¼øÀ§  011
 ³»ÀåÇÔ¼ö  012
1.4 µ¥ÀÌÅÍÀǠǥÇö  013
1.5 º¯¼öÀǠó¸®  015
 º¯¼ö À̸§  015
 clear ¸í·É¾î  016
 Æ¯¼öº¯¼ö¿Í Á¤¼ö  017
 whos ¸í·É¾î  017
1.6 º¤ÅÍ¿Í Çà·Ä  018
 º¤ÅÍ  018
 Çà·Ä  023
 ½ºÅ©¸° Ãâ·Â°ú ¾ïÁ¦  024
1.7 ·£´ý(Random)¼ö¿Í º¹¼Ò¼ö  025
 ·£´ý ¼ö  025
 º¹¼Ò¼ö  027
1.8 ±âÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¬»ê  028
 ±âÈ£½Ä¿¡¼­ÀǠġȯ  029
1.9 ÄÚµå ÆÄÀÏ  030
 ½ºÅ©¸³Æ® ÄÚµå ÆÄÀÏ  030
 ÄÚ¸àÆ®ÀÇ Ãß°¡  032
 ÇÔ¼ö ÄÚµå ÆÄÀÏ  033
 »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÔ¼ö  036
1.10 °£´ÜÇÑ ±×·¡ÇÁÀÇ »ý¼º  037
 ezplotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ  037
 plotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ  039
 3Â÷¿ø ±×·¡ÇÁ  042
1.11 MATLAB°ú ¿¢¼¿(Excel)ÀÇ Á¢¼Ó  043
 ¿¢¼¿ µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â  043
 µ¥ÀÌÅÍ °¡Á®¿À±â ¿É¼Ç  046
 ½ºÅ©¸³Æ® »ý¼º ¿É¼Ç  049
 ÇÔ¼ö »ý¼º ¿É¼Ç  049
 »ý¼ºµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿¢¼¿ÆÄÀϷΠÀúÀåÇÏ±â  050

Á¦ 2Æí : ¿¬±¸³í¹® 
Vector Speed Regulation of an Asynchronous Motor Based on Improved First-Order Linear Active Disturbance Rejection Technology

1. Introduction 51
2. Mathematical Modeling of an Asynchronous Motor and Introduction  
   to Classic LADRC 52
3. Design and Performance Analysis of ADRC 57
4. Simulation Study 65
5. Steady State Error of Asynchronous Motor Controller at Dierent       Given Speeds 67
6. Conclusions 68
7. References 69

ÇÑÁÙ ¼­Æò