°³¼±µÈ ¼±Çü È°¼º ¹æÇØ Á¦°Å ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ºñµ¿±â½Ä ¸ðÅÍÀÇ º¤ÅÍ ¼Óµµ Á¶Àý ¿¬±¸
- ÀúÀÚXuesong Zhou, Chenglong Wang Youje Ma Àú
- ÃâÆÇ»ç¾ÆÁø
- ÃâÆÇÀÏ2020-08-03
- µî·ÏÀÏ2020-12-21
- SNS°øÀ¯
- ÆÄÀÏÆ÷¸ËPDF
- ÆÄÀÏÅ©±â9MB
- °ø±Þ»çYES24
-
Áö¿ø±â±â
PC
PHONE
TABLET
ÇÁ·Î±×·¥ ¼öµ¿¼³Ä¡
ÀüÀÚÃ¥ ÇÁ·Î±×·¥ ¼öµ¿¼³Ä¡ ¾È³»
¾ÆÀÌÆù, ¾ÆÀÌÆеå, ¾Èµå·ÎÀ̵åÆù, ÅÂºí¸´,
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 0,
¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 7, ´©Àû¿¹¾à 0
Ã¥¼Ò°³
ºñµ¿±â ¸ðÅÍ´Â ±¸Á¶°¡ ´Ü¼øÇÏ°í ºñ¿ëÀÌ Àú·ÅÇϸç À¯Áö°ü¸®°¡ ¿ëÀÌÇϱ⠶§¹®¿¡ »ê¾÷°ú ³ó¾÷¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ¸ðÅÍÀÇ ½ÇÁ¦ ÀÛµ¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬°á ¹× ºÒÈ®½ÇÇÑ ¿ä¼Ò ¶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ Á¦¾îÀåÄ¡´Â ¸¸Á·½º·¯¿î Á¦¾îÀåÄ¡¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ºñ¼±ÇüÀûÀÌ°í ºÒÈ®½ÇÇÑ ¹ßÀü¼ÒÀÇ Á¦¾î È¿À²À» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ¾çÈ£ÇÑ °°Ç¼º°ú ÀûÀÀ¼ºÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ¼±Çü È°¼º ±³¶õ Á¦°Å Á¦¾î±â(LADRC)°¡ Á¦¾ÈµÇ¾ú´Ù. ¼±Çü È®Àå »óÅ °üÂûÀÚ(LESO)´Â LÀÇ ÇÙ½É ºÎºÐÀÌ´Ù. »óÅ º¯¼ö¿Í ¾Ë ¼ö ¾ø´Â Àå¾ÖÀÇ °üÂû Á¤È®µµ´Â Á¦¾î±âÀÇ Á¦¾îÀåÄ¡¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ LESOÀÇ ¼º´ÉÀÌ ÃæºÐÈ÷ ³ôÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡, ¿¡·¯ ´ÙÀֳ̾ʷ²ÀÇ ¿ø¸®¸¦ ºÐ¼®ÇÏ¿© µµÀÔÇÑ´Ù.°üÂû ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ LESO. °³¼±µÈ RADRC´Â À¯µµ ¸ðÅÍÀÇ º¤ÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î¿¡ Àû¿ëµÈ´Ù. ¶ÇÇÑ À¯µµ ¸ðÅÍÀÇ Àú¼Ó ¹× °í¼Ó ¹«ºÎÇÏ ½Ãµ¿, ±ÞºÎÇÏ, ÀüÀÚ±â ÅäÅ©, 3»ó ½ºÅ×ÀÌÅÍ Àü·ù´Â MATLABÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ó¸®ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ·ÐÀû ºÐ¼®°ú ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °á°ú¸¦ ÅëÇØ °³¼±µÈ ¼±Çü È®Àå °üÂûÀÚ¿¡ ±âÃÊÇÑ ADRC°¡ µ¿Àû ¹× Á¤Àû ¼º´É ¹× °°Ç¼º Ãø¸é¿¡¼ ±âÁ¸ÀÇ ¼±Çü ADRCº¸´Ù ¿ì¼öÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
¸ñÂ÷
Á¦ 1Æí : MATLAB ±âº»Æí1. MATLAB ±âº»»ç¿ëÆí 003
1.1 MATLAB ½ÃÀÛÇϱâ 003
¸í·Éâ(command Window)¿¡¼ÀÇ ÀÔ·Â 005
µµ¿ò¸»(Help)ÀÇ ÀÌ¿ë 007
1.2 ÀÔ·Â ¿À·ùÀÇ ¼öÁ¤ 008
°è»êÀÇ ÁßÁö 009
MATLAB Á¾·áÇϱâ 009
1.3 ¿¬»ê°ú º¯¼öÀÇ ÇÒ´ç 009
¿¬»êÀÚ ¿ì¼±¼øÀ§ 011
³»ÀåÇÔ¼ö 012
1.4 µ¥ÀÌÅÍÀÇ Ç¥Çö 013
1.5 º¯¼öÀÇ Ã³¸® 015
º¯¼ö À̸§ 015
clear ¸í·É¾î 016
Ư¼öº¯¼ö¿Í Á¤¼ö 017
whos ¸í·É¾î 017
1.6 º¤ÅÍ¿Í Çà·Ä 018
º¤ÅÍ 018
Çà·Ä 023
½ºÅ©¸° Ãâ·Â°ú ¾ïÁ¦ 024
1.7 ·£´ý(Random)¼ö¿Í º¹¼Ò¼ö 025
·£´ý ¼ö 025
º¹¼Ò¼ö 027
1.8 ±âÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¬»ê 028
±âÈ£½Ä¿¡¼ÀÇ Ä¡È¯ 029
1.9 ÄÚµå ÆÄÀÏ 030
½ºÅ©¸³Æ® ÄÚµå ÆÄÀÏ 030
ÄÚ¸àÆ®ÀÇ Ãß°¡ 032
ÇÔ¼ö ÄÚµå ÆÄÀÏ 033
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÔ¼ö 036
1.10 °£´ÜÇÑ ±×·¡ÇÁÀÇ »ý¼º 037
ezplotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ 037
plotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ 039
3Â÷¿ø ±×·¡ÇÁ 042
1.11 MATLAB°ú ¿¢¼¿(Excel)ÀÇ Á¢¼Ó 043
¿¢¼¿ µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â 043
µ¥ÀÌÅÍ °¡Á®¿À±â ¿É¼Ç 046
½ºÅ©¸³Æ® »ý¼º ¿É¼Ç 049
ÇÔ¼ö »ý¼º ¿É¼Ç 049
»ý¼ºµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿¢¼¿ÆÄÀÏ·Î ÀúÀåÇϱâ 050
Á¦ 2Æí : ¿¬±¸³í¹®
Vector Speed Regulation of an Asynchronous Motor Based on Improved First-Order Linear Active Disturbance Rejection Technology
1. Introduction 51
2. Mathematical Modeling of an Asynchronous Motor and Introduction
to Classic LADRC 52
3. Design and Performance Analysis of ADRC 57
4. Simulation Study 65
5. Steady State Error of Asynchronous Motor Controller at Dierent Given Speeds 67
6. Conclusions 68
7. References 69