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다중 로봇 시스템을 활용한 스마트 제조 혁신
다중 로봇 시스템을 활용한 스마트 제조 혁신
  • 저자고속비행오리406 저
  • 출판사작가와
  • 출판일2025-02-01
  • 등록일2025-05-29
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책소개

현대 제조업은 빠르게 변화하고 있습니다. 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 등의 기술이 발전하면서 제조 공정의 자동화와 지능화가 이루어지고 있으며, 이는 생산성 향상과 비용 절감, 품질 개선 등 다양한 이점을 제공합니다. 특히, 다중 로봇 시스템은 여러 대의 로봇을 동시에 제어하여 복잡하고 다양한 작업을 수행할 수 있어, 스마트 제조 혁신의 핵심 요소로 주목받고 있습니다
독자 여러분이 이 책을 통해 다중 로봇 시스템의 개념과 원리를 이해하고, 이를 활용하여 스마트 제조 혁신을 이루는 데 도움이 되기를 바랍니다.

목차

제1장 스마트 공장용 다중 로봇 시스템 분석
■ 스마트 공장의 다중 로봇 수요처 이해 | 6p
■ 스마트 공장용 다중 로봇 기획 | 11p

제2장 다중 로봇 시스템의 요구사항과 분석
■ 다중 로봇 시스템의 R&D규격서(U.S.A)사례를 이해하기 | 18p
■ 다중 로봇 시스템의 R&D환경 규격서(Germany)사례를 이해하기 | 21p

제3장 다중 로봇 시스템 간 인터페이스 설계
■ 다중 로봇 시스템의 통신망 사례 이해 | 29p
■ 다중 로봇 시스템의 표준 NI(Network Interface)사례 이해 | 35p

제4장 다중 로봇 시스템 간 제어 체계 설계
■ 다중 로봇 시스템간 M2M프로토콜 사례 | 44p
■ 다중 로봇 시스템간 제어 체계(Master-to-Slave)사례 | 51p

제5장 다중 로봇 시스템간 원격 통신/방송 설계
■ 다중 로봇 시스템용 무선통신망 사례 | 61p
■ 다중 로봇 시스템용 무선방송망 사례 | 68p

제6장 다중 로봇 시스템 협동작업내용 설계
■ 다중 로봇 시스템의 협동작업 이해하기 | 73p
■ 다중 로봇 시스템의 자율협동작업 이해하기 | 78p

제7장 다중 로봇시스템용 원격관제센터 설계
■ 다중 로봇 시스템용 원격 관제 센터 | 85p
■ 다중 로봇 시스템용 원격 관제통신(방송) | 94p

제8장 다중 로봇 통합제어 시스템 설계
■ 다중 로봇 통합제어 시스템 | 100p
■ 다중 로봇 총괄감독 시스템 | 104p

제9장 다중 로봇 통합제어 소프트웨어 구현
■ 다중 로봇 통합제어 소프트웨어 사례들 | 112p
■ 다중 로봇 자율제어 소프트웨어 사례들 | 119p

제10장 다중 로봇 Data통합관리시스템 구현
■ 다중 로봇 DBMS 사례 | 127p
■ 다중 로봇 AIDBMS 사례 | 132p

제11장 다중 로봇 시스템의 기기 문제 해결
■ 다중 로봇 시스템의 H/W문제 해결 사례 | 139p
■ 다중 로봇 시스템의 S/W문제 해결 사례 | 148p

제12장 다중 로봇 시스템의 연동 문제 해결
■ 다중 로봇 시스템 간의 H/W 연동 문제 해결 사례 이해 | 154p
■ 다중 로봇 시스템 간의 S/W 연동 문제 해결 사례 이해 | 159p

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