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내리막길 주행 중 차량의 저속제어를 위한 퍼지-PID 방식 연구
내리막길 주행 중 차량의 저속제어를 위한 퍼지-PID 방식 연구
  • 저자편집부
  • 출판사아진
  • 출판일2020-08-14
  • 등록일2020-12-21
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책소개

전자식 안정성 프로그램(ESP)을 기반으로 한 차량 HDC(Hill Descent Control) 시스템을 탐색해 이 시스템을 자동차 브레이크에 적용 하였다. 실험 결과는 우리 시스템이 내리막길에서 운전자의 작업량을 효과적으로 줄일 수 있다는 것을 보여준다. 본 연구의 1단계에서는, 퍼지-PID(proportion Integrated Differential)에 기초한 HDC 시스템의 제어 전략이 MATLAB/Simulink에 의해 구축되었다.

목차

제 1편 : MATLAB 기본편
1. MATLAB 기본사용편  003
1.1 MATLAB 시작하기  003
 명령창(command Window)에서의 입력  005
 도움말(Help)의 이용  007
1.2 입력 오류의 수정  008
 계산의 중지  009
 MATLAB 종료하기  009
1.3 연산과 변수의 할당  009
 연산자 우선순위  011
 내장함수  012
1.4 데이터의 표현  013
1.5 변수의 처리  015
 변수 이름  015
 clear 명령어  016
 특수변수와 정수  017
 whos 명령어  017
1.6 벡터와 행렬  018
 벡터  018
 행렬  023
 스크린 출력과 억제  024
1.7 랜덤(Random)수와 복소수  025
 랜덤 수  025
 복소수  027
1.8 기호를 이용한 연산  028
 기호식에서의 치환  029
1.9 코드 파일  030
 스크립트 코드 파일  030
 코멘트의 추가  032
 함수 코드 파일  033
 사용자 정의함수  036
1.10 간단한 그래프의 생성  037
 ezplot을 이용한 그래프  037
 plot을 이용한 그래프  039
 3차원 그래프  042
1.11 MATLAB과 엑셀(Excel)의 접속  043
 엑셀 데이터 불러오기  043
 데이터 가져오기 옵션  046
 스크립트 생성 옵션  049
 함수 생성 옵션  049
 생성된 데이터를 엑셀파일로 저장하기  050

제 2편 : 연구논문 
A Fuzzy-PID Scheme for Low Speed Control of a Vehicle While Going on a Downhill Road

1. Introduction 51
2. Methodology 52
3. Convert Target Torque of HDC to Pressure 59
4. Simulations and Analysis 62
5. The Result Carried out with Fuzzy-PID Controller 62
6. Real Vehicle Tests and Analysis 64
7. Conclusions 66
8. References 67

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