ÄÁÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

°­È­ÇнÀ ù°ÉÀ½
°­È­ÇнÀ ù°ÉÀ½
  • ÀúÀھƼ­ ÁÙ¸®¾Æ´Ï Àú/¼Û±³¼® ¿ª
  • ÃâÆÇ»çÇѺû¹Ìµð¾î
  • ÃâÆÇÀÏ2017-12-22
  • µî·ÏÀÏ2019-08-29
º¸À¯ 2, ´ëÃâ 0, ¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 24, ´©Àû¿¹¾à 0

Ã¥¼Ò°³

ÅÙ¼­Ç÷ΠÄÚµå·Î ÀÔ¹®ÇÏ´Â °­È­ÇнÀÀÇ ¼¼°è

¾ËÆÄ°íÀÇ ±â¹ÝÀÎ °­È­ÇнÀÀº °ÔÀÓ AI³ª ÀÚÀ²ÁÖÇà µî ¾÷°è È°¿ë¼ºÀÌ ³ô¾Æ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¹Ì·¡·Î ´Ü¿¬ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº º¹ÀâÇÑ ÀÌ·ÐÀ» µÎ·ç¹¶¼úÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏ´Â ´ë½Å, ¿¹Á¦ Äڵ带 Á÷Á¢ µ¹·Áº¸¸ç °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÍÈ÷°Ô µµ¿ÍÁØ´Ù. ±âº»ÀûÀÎ ÅÙ¼­Ç÷Π»ç¿ë¹ýÀº ¾ËÁö¸¸ °­È­ÇнÀÀº óÀ½ÀÎ °³¹ßÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î, ÁÖ¿ä °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¾î¶² ¿ø¸®ÀÌ¸ç ¾î¶»°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¾Ë·ÁÁØ´Ù. ¿ÀÇÂAI ÁüÀÇ Ä«Æ®-Æú, ¾ó¾îºÙÀº °­ °°Àº °íÀü ¹®Á¦ºÎÅÍ [µÒ] °°Àº 3D °ÔÀÓ±îÁö À̸£±â±îÁö Èï¹Ì·Î¿î ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ Q ·¯´×, MDP, DQN, A3C µî ÁÖ¿ä °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾ËÂ÷°Ô ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀúÀÚ¼Ò°³

µö·¯´× ¹× ÀÎÁö°úÇР¿¬±¸ÀÚ. ¿À¸®°Ç ´ëÇб³¿¡¼­ ½É¸®ÇР¼®»ç ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÏ°í ÇöÀç´Â ÀÎÁö³ú°úÇР¹Ú»ç °úÁ¤À» ¹â°í ÀÖ´Ù. °­È­ÇнÀ, °ø°£ÀÎÁö, ºñÁÖ¾ó ÄܼÁÆ® °³¹ß, Áö°¢ Çൿ ±³Â÷ µî¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù.

¸ñÂ÷

PART I ÁÖ¿ä ¾Ë°í¸®Áò ¹× ±¸Çö

CHAPTER 1 °­È­ÇнÀ ¼Ò°³

CHAPTER 2 ¹êµ÷ ¹®Á¦ 
2.1 Á¤Ã¥ °æ»ç
2.2 ¸ÖƼ¾Ïµå ¹êµ÷ÀÇ ±¸Çö

CHAPTER 3 ÄÜÅؽºÆ® ¹êµ÷
3.1 ÄÜÅؽºÆ® ¹êµ÷ ±¸Çö

CHAPTER 4 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤
4.1 ±âº»ÀûÀΠÁ¤Ã¥ °æ»ç ¿¡ÀÌÀüÆ® ±¸Çö

CHAPTER 5 Q ·¯´×
5.1 Å×À̺í È¯°æ¿¡ ´ëÇÑ Å×À̺í½Ä Á¢±Ù¹ý
5.2 ½Å°æ¸ÁÀ» ÅëÇÑ Q ·¯´×

CHAPTER 6 µö Q ³×Æ®¿öÅ©
6.1 °³¼± 1: ÇÕ¼º°ö °èÃþ
6.2 °³¼± 2: °æÇè ¸®Ç÷¹ÀÌ
6.3 °³¼± 3: º°µµÀǠŸ±ê ³×Æ®¿öÅ©
6.4 DQNÀ» ³Ñ¾î¼­
6.5 ´õºí DQN
6.6 µà¾ó¸µ DQN
6.7 ¸ðµç °ÍÀ» Á¶ÇÕÇϱâ
6.8 °³¼±µÈ µö Q ³×Æ®¿öÅ© ±¸Çö

CHAPTER 7 ºÎºÐ°üÂû¼º°ú ¼øȯ ½Å°æ¸Á
7.1 ºÎºÐ°üÂû¼º ¹®Á¦
7.2 Á¦ÇÑµÇ°í º¯È­Çϴ ¼¼°è ÀÌÇØÇϱâ
7.3 ¼øȯ ½Å°æ¸Á
7.4 ÅÙ¼­Ç÷Π±¸ÇöÀ» À§ÇÑ º¯°æÁ¡
7.5 Á¦ÇѵȠ±×¸®µå ¼¼°è
7.6 DRQN ±¸Çö

CHAPTER 8 ºñµ¿±âÀû ¾îµå¹êƼÁö ¾×ÅÍ-Å©¸®Æ½
8.1 A3CÀÇ ¼¼ °¡Áö A
8.2 A3C ±¸Çö
8.3 [µÒ] °ÔÀÓ Ç÷¹ÀÌÇϱâ

PART II ½ÉÈ­ ÁÖÁ¦

CHAPTER 9 ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ »ý°¢°ú ¾×¼Ç ½Ã°¢È­
9.1 ÄÁÆ®·Ñ ¼¾ÅÍÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
9.2 ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ¸Ó¸´¼Ó µé¿©´Ùº¸±â
9.3 °­È­ÇнÀ ÄÁÆ®·Ñ ¼¾ÅÍ ÀÌ¿ë

CHAPTER 10 È¯°æ ¸ðµ¨ È°¿ëÇϱâ
10.1 ¸ðµ¨ ±â¹ÝÀÇ °­È­ÇнÀ ±¸Çö

CHAPTER 11 Å½ÇèÀ» À§ÇÑ ¾×¼Ç ¼±ÅàÀü·«
11.1 Å½ÇèÀº ¿Ö Çϴ °ÍÀΰ¡¿ä?
11.2 ±×¸®µð Á¢±Ù¹ý
11.3 ·£´ý Á¢±Ù¹ý
11.4 ¿¦½Ç·Ð-±×¸®µð Á¢±Ù¹ý
11.5 º¼Ã÷¸¸ Á¢±Ù¹ý
11.6 º£ÀÌÁö¾ð Á¢±Ù¹ý(µå·Ó¾Æ¿ô)
11.7 °¢ Àü·«ÀÇ ¼º´É ºñ±³ ¹× ±¸Çö
11.8 °í±Þ ±â¹ý

CHAPTER 12 Á¤Ã¥ ÇнÀÀ» À§ÇÑ Á¤Ã¥ ÇнÀ
12.1 ¸ÞŸ ¿¡ÀÌÀüÆ® ¸¸µé±â
12.2 ¸ÞŸ ½ÇÇè
12.3 ¸¶Ä¡¸ç

ÇÑÁÙ ¼­Æò