ÄÁÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

³»¸®¸·±æ ÁÖÇà Áß Â÷·®ÀÇ Àú¼ÓÁ¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÆÛÁö-PID ¹æ½Ä ¿¬±¸
³»¸®¸·±æ ÁÖÇà Áß Â÷·®ÀÇ Àú¼ÓÁ¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÆÛÁö-PID ¹æ½Ä ¿¬±¸
  • ÀúÀÚÆíÁýºÎ
  • ÃâÆÇ»ç¾ÆÁø
  • ÃâÆÇÀÏ2020-08-14
  • µî·ÏÀÏ2020-12-21
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 0, ¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 7, ´©Àû¿¹¾à 0

Ã¥¼Ò°³

ÀüÀÚ½Ä ¾ÈÁ¤¼º ÇÁ·Î±×·¥(ESP)À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Â÷·® HDC(Hill Descent Control) ½Ã½ºÅÛÀ» Ž»öÇØ ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÚµ¿Â÷ ºê·¹ÀÌÅ©¿¡ Àû¿ë ÇÏ¿´´Ù. ½ÇÇè °á°ú´Â ¿ì¸® ½Ã½ºÅÛÀÌ ³»¸®¸·±æ¿¡¼­ ¿îÀüÀÚÀÇ ÀÛ¾÷·®À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁØ´Ù. º» ¿¬±¸ÀÇ 1´Ü°è¿¡¼­´Â, ÆÛÁö-PID(proportion Integrated Differential)¿¡ ±âÃÊÇÑ HDC ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾î Àü·«ÀÌ MATLAB/Simulink¿¡ ÀÇÇØ ±¸ÃàµÇ¾ú´Ù.

¸ñÂ÷

Á¦ 1Æí : MATLAB ±âº»Æí
1. MATLAB ±âº»»ç¿ëÆí  003
1.1 MATLAB ½ÃÀÛÇÏ±â  003
 ¸í·Éâ(command Window)¿¡¼­ÀÇ ÀÔ·Â  005
 µµ¿ò¸»(Help)ÀÇ ÀÌ¿ë  007
1.2 ÀԷ ¿À·ùÀÇ ¼öÁ¤  008
 °è»êÀÇ ÁßÁö  009
 MATLAB Á¾·áÇÏ±â  009
1.3 ¿¬»ê°ú º¯¼öÀÇ ÇÒ´ç  009
 ¿¬»êÀÚ ¿ì¼±¼øÀ§  011
 ³»ÀåÇÔ¼ö  012
1.4 µ¥ÀÌÅÍÀǠǥÇö  013
1.5 º¯¼öÀǠó¸®  015
 º¯¼ö À̸§  015
 clear ¸í·É¾î  016
 Æ¯¼öº¯¼ö¿Í Á¤¼ö  017
 whos ¸í·É¾î  017
1.6 º¤ÅÍ¿Í Çà·Ä  018
 º¤ÅÍ  018
 Çà·Ä  023
 ½ºÅ©¸° Ãâ·Â°ú ¾ïÁ¦  024
1.7 ·£´ý(Random)¼ö¿Í º¹¼Ò¼ö  025
 ·£´ý ¼ö  025
 º¹¼Ò¼ö  027
1.8 ±âÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¬»ê  028
 ±âÈ£½Ä¿¡¼­ÀǠġȯ  029
1.9 ÄÚµå ÆÄÀÏ  030
 ½ºÅ©¸³Æ® ÄÚµå ÆÄÀÏ  030
 ÄÚ¸àÆ®ÀÇ Ãß°¡  032
 ÇÔ¼ö ÄÚµå ÆÄÀÏ  033
 »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÔ¼ö  036
1.10 °£´ÜÇÑ ±×·¡ÇÁÀÇ »ý¼º  037
 ezplotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ  037
 plotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ  039
 3Â÷¿ø ±×·¡ÇÁ  042
1.11 MATLAB°ú ¿¢¼¿(Excel)ÀÇ Á¢¼Ó  043
 ¿¢¼¿ µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â  043
 µ¥ÀÌÅÍ °¡Á®¿À±â ¿É¼Ç  046
 ½ºÅ©¸³Æ® »ý¼º ¿É¼Ç  049
 ÇÔ¼ö »ý¼º ¿É¼Ç  049
 »ý¼ºµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿¢¼¿ÆÄÀϷΠÀúÀåÇÏ±â  050

Á¦ 2Æí : ¿¬±¸³í¹® 
A Fuzzy-PID Scheme for Low Speed Control of a Vehicle While Going on a Downhill Road

1. Introduction 51
2. Methodology 52
3. Convert Target Torque of HDC to Pressure 59
4. Simulations and Analysis 62
5. The Result Carried out with Fuzzy-PID Controller 62
6. Real Vehicle Tests and Analysis 64
7. Conclusions 66
8. References 67

ÇÑÁÙ ¼­Æò