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완벽한 제어 알고리즘 연구
완벽한 제어 알고리즘 연구
  • 저자Marek Krok, Wojciech P. Hunek, Tomasz Feliks 저
  • 출판사아진
  • 출판일2020-09-16
  • 등록일2020-12-21
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책소개

완벽한 제어 알고리즘에 대한 스위칭 제어 프레임워크의 적용은 이 문서에 제시되어 있다. 고유하지 않은 매트릭스 invers를 채택하여 서로 다른 폐쇄 루프 속성을 획득하고 가능한 전환 방법론 구현으로 더욱 강화한다. MATLAB/Simulink 환경에서 수행된 시뮬레이션 예는 새로운 프레임워크가 완벽한 제어법의 제어 에너지, 속도 및 강건성 측면에서 편익을 가져올 수 있다는 것을 명확히 보여준다. 새로 얻은 결과를 대칭적인 비선형 발전소로 옮길 가능성은 즉각적으로 보인다.

목차


제 1편 : MATLAB 기본편
1. MATLAB 기본사용편  003
1.1 MATLAB 시작하기  003
 명령창(command Window)에서의 입력  005
 도움말(Help)의 이용  007
1.2 입력 오류의 수정  008
 계산의 중지  009
 MATLAB 종료하기  009
1.3 연산과 변수의 할당  009
 연산자 우선순위  011
 내장함수  012
1.4 데이터의 표현  013
1.5 변수의 처리  015
 변수 이름  015
 clear 명령어  016
 특수변수와 정수  017
 whos 명령어  017
1.6 벡터와 행렬  018
 벡터  018
 행렬  023
 스크린 출력과 억제  024
1.7 랜덤(Random)수와 복소수  025
 랜덤 수  025
 복소수  027
1.8 기호를 이용한 연산  028
 기호식에서의 치환  029
1.9 코드 파일  030
 스크립트 코드 파일  030
 코멘트의 추가  032
 함수 코드 파일  033
 사용자 정의함수  036
1.10 간단한 그래프의 생성  037
 ezplot을 이용한 그래프  037
 plot을 이용한 그래프  039
 3차원 그래프  042
1.11 MATLAB과 엑셀(Excel)의 접속  043
 엑셀 데이터 불러오기  043
 데이터 가져오기 옵션  046
 스크립트 생성 옵션  049
 함수 생성 옵션  049
 생성된 데이터를 엑셀파일로 저장하기  050

제 2편 : 연구논문 
Switching Perfect Control Algorithm

1. Introduction 51
2. System Description 52
3. Perfect Control 52
4. Nonsquare Matrix Inverses 53
5. Switching Perfect Control 54
6. Simulation Examples 56
7. Summary and Future Work 61
8. References 62

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