ÄÁÅÙÃ÷»ó¼¼º¸±â

Matlab È°¿ë ¸ÖƼ¼Ò½º Á¤º¸À¶ÇÕ ±â¹Ý ³ó±â±¸ ·Ñ°¢ ȹµæ ¹æ¹ý ¿¬±¸
Matlab È°¿ë ¸ÖƼ¼Ò½º Á¤º¸À¶ÇÕ ±â¹Ý ³ó±â±¸ ·Ñ°¢ ȹµæ ¹æ¹ý ¿¬±¸
  • ÀúÀÚYang Li, Honglei Jia, Jiangtao Qi, Huibin Sun, Xinliang Tian, Huili Liu, Xuhui Fan Àú
  • ÃâÆÇ»ç¾ÆÁø
  • ÃâÆÇÀÏ2020-09-17
  • µî·ÏÀÏ2020-12-21
º¸À¯ 1, ´ëÃâ 0, ¿¹¾à 0, ´©Àû´ëÃâ 11, ´©Àû¿¹¾à 0

Ã¥¼Ò°³

·Ñ °¢µµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô È¹µæÇÏ´Â °ÍÀÌ Æ÷Áö¼Å´× °³¼±À» À§ÇÑ ÇÙ½É ±â¼ú Áß ÇϳªÀÌ´Ù.
³ó¾÷ ÀåºñÀÇ Á¤È®¼º°ú ¿î¿µ Ç°Áú ³ó¾÷¿ë Àåºñ ·Ñ °¢µµÀÇ È¹µæ ¼ö¿ä¸¦ °¨¾ÈÇÏ¿© ³ó¾÷¿ë Àåºñ¿¡ ¼³Ä¡µÈ MTI-300 AHRS °ü¼º ¼¾¼­(INS)¿Í XW-GI 5630 BeiDou Ç×¹ýÀ§¼º ½Ã½ºÅÛ(BDS)À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Kalman ÇÊÅ͸µ ¹× ´ÙÁß ¼Ò½º Á¤º¸ À¶ÇÕ¿¡ ±â¹ÝÇÑ ·Ñ °¢µµ ¸ð´ÏÅ͸µ ¸ðµ¨À» ±¸ÃàÇÏ¿´´Ù. MATLAB¿¡¼­ INS¿Í BDSÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ À¶ÇÕÇÑ ÈÄ, µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃÖÀûÈ­Çϱâ À§ÇØ Kalman ÇÊÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿´°í, ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛÀÇ »óÅ ¹æÁ¤½Ä°ú ÃøÁ¤ ¹æÁ¤½ÄÀ» È®¸³ÇÏ¿´´Ù. ±× ÈÄ, MATLAB GUI¿¡ ±â¹ÝÇÑ ÅëÇÕ ¸ð´ÏÅ͸µ ´ÜÀÚ Àΰ£-±â°è ½Ö¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¼³°èµÇ¾ú°í, INS¿Í BDS¿¡ ±â¹ÝÇÑ ·Ñ °¢µµ ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼³°èµÇ¾î ÇöÀå ½ÇÇè¿¡ Àû¿ëµÇ¾ú´Ù. ÇöÀå ½ÇÇè Áß ´ÙÁß ¼Ò½º Á¤º¸ À¶ÇÕ¿¡ ±âÃÊÇÑ ÅëÇÕ ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛÀÇ Æò±Õ Àý´ë ¿ÀÂ÷´Â 0.72§­·Î, INS¿Í BDS°¡ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â ·Ñ °¢µµÀÇ Æò±Õ Àý´ë ¿ÀÂ÷(°¢°¢ 0.78§­, 0.75§­)¿¡ ºñÇØ ÀÛ¾Ò´Ù. µû¶ó¼­ ·Ñ °¢µµ ÅëÇÕ ¸ðµ¨Àº ¸ð´ÏÅ͸µ Á¤¹Ðµµ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°°í ÇâÈÄ ³ó±â±¸ÀÇ Ç×¹ý ¹× µ¶¸³Àû ¿î¿µ¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ÀÇ ±âÃÊ°¡ µÈ´Ù.

¸ñÂ÷

Á¦ 1Æí : MATLAB ±âº»Æí
1. MATLAB ±âº»»ç¿ëÆí  003
1.1 MATLAB ½ÃÀÛÇÏ±â  003
 ¸í·Éâ(command Window)¿¡¼­ÀÇ ÀÔ·Â  005
 µµ¿ò¸»(Help)ÀÇ ÀÌ¿ë  007
1.2 ÀԷ ¿À·ùÀÇ ¼öÁ¤  008
 °è»êÀÇ ÁßÁö  009
 MATLAB Á¾·áÇÏ±â  009
1.3 ¿¬»ê°ú º¯¼öÀÇ ÇÒ´ç  009
 ¿¬»êÀÚ ¿ì¼±¼øÀ§  011
 ³»ÀåÇÔ¼ö  012
1.4 µ¥ÀÌÅÍÀǠǥÇö  013
1.5 º¯¼öÀǠó¸®  015
 º¯¼ö À̸§  015
 clear ¸í·É¾î  016
 Æ¯¼öº¯¼ö¿Í Á¤¼ö  017
 whos ¸í·É¾î  017
1.6 º¤ÅÍ¿Í Çà·Ä  018
 º¤ÅÍ  018
 Çà·Ä  023
 ½ºÅ©¸° Ãâ·Â°ú ¾ïÁ¦  024
1.7 ·£´ý(Random)¼ö¿Í º¹¼Ò¼ö  025
 ·£´ý ¼ö  025
 º¹¼Ò¼ö  027
1.8 ±âÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¬»ê  028
 ±âÈ£½Ä¿¡¼­ÀǠġȯ  029
1.9 ÄÚµå ÆÄÀÏ  030
 ½ºÅ©¸³Æ® ÄÚµå ÆÄÀÏ  030
 ÄÚ¸àÆ®ÀÇ Ãß°¡  032
 ÇÔ¼ö ÄÚµå ÆÄÀÏ  033
 »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÔ¼ö  036
1.10 °£´ÜÇÑ ±×·¡ÇÁÀÇ »ý¼º  037
 ezplotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ  037
 plotÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±×·¡ÇÁ  039
 3Â÷¿ø ±×·¡ÇÁ  042
1.11 MATLAB°ú ¿¢¼¿(Excel)ÀÇ Á¢¼Ó  043
 ¿¢¼¿ µ¥ÀÌÅÍ ºÒ·¯¿À±â  043
 µ¥ÀÌÅÍ °¡Á®¿À±â ¿É¼Ç  046
 ½ºÅ©¸³Æ® »ý¼º ¿É¼Ç  049
 ÇÔ¼ö »ý¼º ¿É¼Ç  049
 »ý¼ºµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿¢¼¿ÆÄÀϷΠÀúÀåÇÏ±â  050

Á¦ 2Æí : ¿¬±¸³í¹® 
An Acquisition Method of Agricultural Equipment Roll Angle Based on Multi-Source Information Fusion

1. Introduction 51
2. Materials and Methods 52
3. Fused Monitoring of the INS and BDS 53
4. Design of Fusion Monitoring Terminal 56
5. Experiments and Analysis 57
6. Discussions 63
7. Conclusions 63
8. References 64

ÇÑÁÙ ¼­Æò